·标准CANopen slave的广泛I/O装置 · CANopen 版本: CiA 301, v4.02 · Device Profile版本: CiA 401, v2.1 · CANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps ·最多支援模块ID至99 ·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议 ·通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证 ·提供 EDS 档案
CANopen接口
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NMTSlave
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错误控制节点保护协议/心跳信号生产者
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PDO数目10Rx , 10Tx
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PDO模式事件触发,远程请求,循环和非循环同步
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PDO映射可用
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SDO数目1 服务器, 0 客户端
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紧急信息√
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CANopen版本DS-301 v4.02
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设备外观DSP-401 v2.1
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规范ISO , CAN 2.0A
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波特率(bps)通过功能旋钮设置10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, and 1 M
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Node ID(通过功能旋钮设定1 ~ 99
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终端电阻120Ω终端切换电阻
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连接器5真螺纹接线端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
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EDS文件√
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模拟量输入
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通道数6
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输入类型2/3线 RTD
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RTD类型Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000
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分辨率16bit
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采样率10HZ
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精度+/-0.05 %
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零点漂移+/-0.5 μV/°C
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跨度漂移+/-20 μV/°C
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共模抑制150 dB
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差模抑制100 dB
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断线检测√
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过压保护120 VDC/110 VAC
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独立通道配置√
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3线RTD消除引线电阻√
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ESD保护+/-4 kV接触放电
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隔离3000 VDC
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LED
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CANopen状态3路LED做PWR, RUN 和 ERR指示用
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热电阻1路LED做热电阻指示用
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电源
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电源供应未校准 +10 ~ +30 VDC
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功耗1.5 W
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物理规格
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安装DIN导轨安装
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尺寸大小32.5 mm x 110 mm x 102 mm ( W x L x H )
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工作环境
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ESD保护4 kV接触放电
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工作温度-25 ~ 75 ℃
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存储温度-30 ~ 80 ℃
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湿度10 ~ 90% RH,无冷凝
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